Écrire l'image de l'encodeur et démarrer

À la fin, ta Jetson Nano démarrera directement sur l’encodeur et t’accueillera avec l’assistant sur l’écran tactile.

Il te faut : le matériel de Ce qu’il te faut · une carte microSD · un ordinateur avec un lecteur de cartes · 15 minutes

Étapes

1. Ouvre les versions de l’encodeur sur GitHub et cherche la plus récente qui contient une image : elles n’en ont pas toutes.
2. Télécharge le fichier eirl-encoder-<version>-jetson-nano.img.xz. Si l’image est d’une version plus ancienne que la dernière, pas de souci : dès qu’il aura internet, l’encodeur te proposera la dernière.
3. Écris la carte avec balenaEtcher : choisis le .img.xz tel quel, sans le décompresser, et la carte. Etcher le décompresse et vérifie ce qu’il a écrit. Tout ce qu’il y avait sur la carte est effacé.
4. Mets la carte dans la Jetson Nano, branche l’écran sur le HDMI de la carte et branche l’alimentation.
5. Patiente. Le premier démarrage prend un peu plus de temps : le système s’étend à toute la carte et l’encodeur crée son identité, c’est-à-dire son nom (eirl-encoder- et quatre caractères) et celui de son wifi.
6. Suis l’assistant du premier démarrage sur l’écran tactile.

Ne coupe pas le courant au premier démarrage

Si le firmware de ta carte est plus ancien que celui dont l’image a besoin, le premier démarrage le met à jour, une seule fois : environ 2 minutes de plus sur l’écran de démarrage, puis la carte redémarre toute seule. L’écran ne prévient pas encore qu’il met à jour. Laisse-la branchée jusqu’à l’apparition de l’assistant.

Tu veux vérifier le téléchargement ?

Chaque image est signée avec la même clé que les mises à jour. Comment vérifier la signature avant de l’écrire : dans le README sur GitHub (en anglais).

Les mises à jour

À partir de là, les nouvelles versions arrivent par internet : tu n’écris plus jamais la carte. L’encodeur les cherche tout seul et te prévient dans Réglages, dans Mises à jour. Elles s’installent quand tu appuies sur le bouton, et jamais pendant que tu diffuses. Si une nouvelle version ne démarre pas, il revient tout seul à la précédente. Tout le détail est dans Mettre à jour l’encodeur.

Ça ne marche pas ?

L’écran n’affiche rien. Vérifie que la carte est bien la 4 GB avec la porteuse B01 et que l’écran est sur le HDMI de la carte. Si ça reste noir, réécris la carte : une écriture à moitié faite ne démarre pas.

Elle redémarre toute seule au démarrage ou peu après. C’est l’alimentation : 5 V 4 A par la prise ronde, avec le cavalier J48 et un câble court. Une alimentation de 2 A ne tient pas le démarrage avec des cartes de capture ou des modems branchés.

Elle reste plusieurs minutes sur l’écran de démarrage. Si c’est le premier démarrage, elle met peut-être à jour le firmware : c’est environ 2 minutes, puis elle redémarre toute seule. Patiente sans la débrancher.

Étape suivante

• L’assistant du premier démarrage.
• Diffuser avec l’encodeur EnhancedIRL.